《表2 插值函数设置：气动执行机构封闭层与塞盘间阻力对动作效果的影响与研究》

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《气动执行机构封闭层与塞盘间阻力对动作效果的影响与研究》

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式中，m为赛盘质量；Mdisc为赛盘所受重力；c为常数，反映初速度的大小，文中设置为0；x为赛盘位移；x0为赛盘初始位移；p为压强；S为横截面积；f为阻力大小，在正常摩擦力下为4 N，改变封闭层和活塞间压力后会产生改变，即f1，根据现实情况取值为35 N；μ为赛盘与封闭层的摩擦系数，设置为0.5；FN为赛盘与封闭层间的压力；int（t）为差值函数，random（t）为随机函数，用于表现随机气源力的变化程度和大小，如表2及图2所示。