《表1 国内自动化等级功能要求》

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《地铁客室车门电气控制方案分析》

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依照国际标准IEC 62290轨道交通线路自动化程度定义了5层自动化等级（GoA），自动化程度从低至高为GoA0至GoA4。而国内根据目前自身建设经验和设备系统配置水平，在IEC 62290标准上调整了自动化等级的功能要求，如表1所示。