《表2 国内主要品牌门诊药房自动化发药设备关键性能参数介绍1)》

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《国内门诊药房自动化发药系统发展现状及使用效果评价》

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注：1)未列参考文献的数据来源于厂家宣传手册，未经验证；2)主机储药量随药品包装尺寸不同而不同，厂家的数据是根据标准药盒推算，储药量结果往往偏大。

自动化发药系统的主机部分一般都由加药、储药以及出药部件组成，但各品牌的性能存在不小差异（表2）。按照出药模式可分为机械手抓取式、斜槽定位落药式、水平槽动力驱动式以及机械手斜槽组合式4种模式。