《表1 干线各交叉口间距：干线动态协调控制的深度Q网络方法》

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《干线动态协调控制的深度Q网络方法》

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参数设置：折扣因子γ=0.9，经验池大小M=2 000，神经网络学习率为0.001，卷积核大小为5×5，批处理大小为32，训练循环轮数为400，车道划分取c=6 m。干线上各交叉口间距如表1所示。