《表2 主干道入口道平均初始排队长度》

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《干线动态协调控制的深度Q网络方法》

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实际生活中，交通拥堵普遍发生在近饱和交通流量状态下，并且在进行干线协调控制时，主干道上各个交叉口往往已存在车辆排队。为使实验更贴近现实情况，本文研究在近饱和流量，且主干道形成初始排队情况下的干线协调控制。主干道各个入口道的平均初始排队长度如表2所示。