《表1 动力学模型参数：HXD3C电力机车车轮踏面剥离的分析研究与改进措施》

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《HXD3C电力机车车轮踏面剥离的分析研究与改进措施》

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采用SIMPACK多体动力学软件建立列车—轨道耦合刚体动力学模型，模型示意图如下所示（图1），其中基本参数如表1。模型包括机车模型和一节客车模型，之间通过力元模拟车钩连接；机车模型包括1个车体、2个构架、6个轮对、6个电机、2个牵引杆共17个刚体。整个模型包括24个刚体，计106个自由度。