《表1 HV车辆模型参数表》

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《基于C-V2X自适应巡航仿真研究》


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在Matlab/Simulink中搭建如图3所示的仿真平台,其中ACC控制算法在Adaptive Cruise Control System模块,HV车辆模型和跟踪前方道路上的目标车辆进行ACC是在Vehicle and MIO模块中。HV的自行车动力模型的参数如表1所示: