《表8 各类交通信号灯检测结果》

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《基于NVIDIA Jetson TX2的实时交通信号灯检测算法》

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本次实车测试选用TlNet-15网络模型进行实验，最终以较快的识别速度获得了较高的精度。采用精确度和召回率作为评价标准。表8表示最终的识别结果，主要包含有交通信号灯检测成功、漏检以及误检的数目。图5中分别展示了各类交通信号灯的精确率和召回率。