《表1 转向系相关系数：基于阿克曼率的整车操稳性研究》

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《基于阿克曼率的整车操稳性研究》

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悬架是汽车底盘重要组成部分之一，其作用是将车身与车轮弹性地连接在一起，对来自地面的冲击进行缓冲、减振，其性能的优劣对于整车操纵稳定性与行驶平顺性都有重要的影响。首先，在ADAMS/Car建立悬架动力学模型，其主要参数有：各零部件的硬点坐标、各零部件的质量特性参数、弹簧及减振器的力学特性曲线以及各衬套的刚度特性曲线[3]。本文主要研究阿克曼率对整车操稳性的影响，故而在多体动力学软件ADAMS/Car中建立悬架多体动力学模型，并对转向系进行匹配安装。转向系的相关系数如表1所示，悬架总成示意图如图2所示。