《表1 操稳性和平顺性试验评价内容及测量参数》

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《基于多体动力学模型的汽车操稳性和平顺性虚拟教学实验》

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按照汽车操稳性试验国标《GB/T 6323-2014》以及平顺性国标《GB/T 4970-2009》中的试验方法分别运行低速回正、稳态回转、转向轻便性、蛇形试验，平顺性随机以及平顺性脉冲这6项虚拟试验。教学实验不仅要让学生掌握这6项试验的方法，还要理解各项试验的评价内容和测量参数[15]。比如稳态回转试验是用于对汽车稳态转向特性及车身侧倾特性的测定。由于汽车本身具有转向特性，当车速提升到一定速度，汽车就可能出现两种状态:一是转向过多，转弯半径变小，轻微的转动方向盘，可能就会有危险发生；二是转向不足，转弯半径增大。因此，转弯半径Ri就是该试验的测量参数，可通过车速vi与横摆角速度ωi之比间接得到。又比如平顺性试验是以座椅上的振动加速度为指标衡量车辆的舒适性。因此，虚拟试验不但要模拟试验过程，得到直观的试验动画，还要能输出相应的测量数据。表1中列出了6项教学实验的评价内容与测量参数。