《表2 滞后阶数表：基于ADAMS/Car的汽车操稳性仿真优化研究》

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《基于ADAMS/Car的汽车操稳性仿真优化研究》

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设置前悬前束角的范围为（-2°，2°）、外倾角的范围为（-1°，1°），确定后悬架前束角的范围为（-2°，2°）、外倾角的范围为（-2°，0°），改变车轮定位参数，保持方向盘转角和车速不变，进行仿真。对4个优化变量分别命名为c1、t1、c2、t2，通过AD-AMS/Insight进行数据采样得到的正交表如表2所示。在ADAMS中设定对应车轮定位参数，进行方向盘转角阶跃输入，并进行打分。