《表1 Xw和Zw方向标定精度比较》

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《基于单应性矩阵的线结构光系统简易标定方法》

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为了评价本文提出方法的标定精度，使用单应性矩阵H验证测量精度，与文献[20]提出的方法进行对比，文献[20]采用曲面拟合阶数为2阶。两种方法都不需标定相机和光刀平面，即可完成系统标定。分别用两种方法计算得到上述特征点Xw、Zw方向的最大残差和均方差如表1所示，两种方法计算得到特征点在Xw、Zw方向误差分布图如图6（a）、6（b）所示。