《表1 观致汽车转向系统方向盘角度标定系统的界面设计》

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《基于CAN协议汽车动力转向系统标定的软件设计》

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标定功能程序设计是标定软件设计的核心部分，按照标定功能模块流程，设计相关函数调用数据库实现标定的具体功能。根据表1的标定具体步骤，标定功能的程序设计可以分为3大模块：进入标定功能、标定执行检查条件、标定结果的获取。首先是对标定的确认过程，用户点击确定按钮才正式进入标定。进入标定系统后，设定标定检查条件，并判断汽车实时状态是否满足标定条件，条件满足则发送标定命令，并判断标定命令是否发送成功，若成功则执行具体标定操作步骤，否则标定失败；检查条件不满足则直接跳出程序，结束运行。标定功能模块的具体流程如图1所示。