《表4 有限元与试验模态频率对比》

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《行星齿轮传动系统内齿圈振动特性分析》

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由于试验模态存在各种因素影响如仪器误差、环境噪声等，导致部分频率遗漏丢失或振型无法计算（对应有限元模态第2阶、第7阶），但是试验模态是反应结构在真实环境下的动态特性，其结果仍比有限元仿真更可靠，因此基于试验模态分析结果，去除有限元模态第2、7阶后经重新整理，如表4所示。可见有限元模态和试验模态固有频率相关性较好，多阶频率保持一致，最大相对偏差仅为3.02%，其中有限元模态计算结果略偏大，这主要由于有限元仿真基于对连续几何体的离散，造成结构刚度变大，若能进一步细化单元和节点，仿真结果将更加趋向试验值，同时对应阶次的仿真模态与试验模态的振型吻合较好，如图5所示。模态振型描述基本一致，如表2所示。