《表1 横梁模态试验与有限元计算结果对比》

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《自动上料机械手横梁固有动特性研究》

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为了验证有限元模态分析结论的可靠性，对横梁采用力锤单点敲击，获取其他点多点响应的测试方法，进行了模态试验（EXP）。试验时，将横梁用软绳悬挂，并连接模态分析传感器，通过传感器获取横梁主要部位的振动位移信号。将采集到的激励信号及对应的响应信号记录后，通过系统自带的分析软件识别系统模态参数。试验所得结果（EXP）与计算结果（FEM）对比分析如表1所示。