《表1 萤火虫定位算法仿真结果Tab.1 Firefly positioning algorithm simulation results》

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《基于萤火虫算法的磁信标自主定位方法》


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最终函数运行时间为5.6s,算法输出的位置信息是(7.82,11.80)m。取不同位置进行多次仿真,并将结果汇总如表1所示。