《表2 不同规则化算法性能指标对比》

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《基于方向预测规则化的机载激光雷达建筑物正交轮廓线提取》

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由表2可知，方向预测算法得到的轮廓线精度在各方面均优于分类强制正交算法。利用方向预测算法得到的角点坐标的RMSE值平均为0.326，可能是点云密度较低且建筑物Ⅰ误差偏大造成的，且将角点的坐标误差控制在数据分辨率的1/2，在精度上有很大提高。将分类强制正交算法和方向预测算法提取的34个建筑物角点的点位误差划分为11个区间：[0，0.1]、（0.1，0.2]、……、（0.9，1]、（1，+∞]，统计每个区间的角点个数，其误差分布直方图如图5所示。