《表3 不同机理下预测算法性能指标对比》

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《基于改进粒子群算法辨识Volterra级数的目标机动轨迹预测》

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采用4种机理的不同预测算法对目标机动轨迹的三维坐标进行预测，预测结果如图2～图5所示，同时为了更加清晰地反映不同机理预测方法的性能差异，故将不同的算法的性能指标记录在表3中。由于本文采取的是中远距对抗数据样本，导致数据量级较大，同时本文预测算法误差较小，与真实数据之间的量级差异导致在预测结果对比图中，不能清晰看出预测值与真实值之间的差异，故各选取了4段区域预测情况进行局部预测效果呈现。