《表2 改进前后算法性能指标的对比》
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《基于改进的A~*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划》
由表2可知，改进后规划的路径节点数减少23.8%，效果显著，运行时间降低率达19.57%，提升了运行效率．同时满足移动机器人非完整约束条件，更具实际应用价值．
| 图表编号 | XD00162867900 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2020.05.01 |
| 作者 | 王洪斌、尹鹏衡、郑维、王红、左佳铄 |
| 绘制单位 | 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室、燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室、燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室、燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室、燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室 |
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