《表1 RMSE计算结果对比》

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《基于Mask R-CNN的动态物体剔除方法在RGB-D视觉SLAM中的应用》


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通过分析实验结果，发现在低动态环境中，我们的算法对ORB-SLAM2系统并没有明显提升，但是，在高动态环境中对ORB-SLAM系统的提升是非常明显的。

图表编号XD00157208400    严禁用于非法目的
绘制时间2020.03.25
作者胡敦利、张维
绘制单位北方工业大学电气与控制工程学院、北方工业大学电气与控制工程学院
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