《表2 SR及SPR算法均方根误差 (RMSE) 比较Table 2 RMSE of SR and SPR》

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《基于System Generator的简化粒子滤波算法设计及硬件实现》


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在降低计算量的同时也要保证性能，表2所示为SR及SPR算法在常用一维非线性模型下100次仿真后的均方根误差（RMSE），由此可以看出，SPR算法性能略有下降，但仍有较好的跟踪精度。

图表编号XD0014887800    严禁用于非法目的
绘制时间2018.05.01
作者王佳辉、王义平、薛雅丽
绘制单位南京航空航天大学、南京航空航天大学、南京航空航天大学
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