《表3 仿真场景1结果对比》

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《结合跳点引导的无人机随机搜索避撞决策方法》

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分别在仿真场景1、仿真场景2、仿真场景3中对原始的MCTS算法以及JPS-MCTS算法（间隔距离设置为80像素，比例系数a=0.8）进行仿真实验，仿真结果分别如表3～表5所示。