《表1 10个场景的仿真测试结果(平均%)》
成功完成率衡量完成抓取任务的能力。抓取动作成功率衡量动作的质量。根据这两个指标对所有场景共200次测试进行评估结果见表1。
图表编号 | XD00147781300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.25 |
作者 | 贺笑、李俊、侯言旭 |
绘制单位 | 东南大学自动化学院、东南大学自动化学院、东南大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |
成功完成率衡量完成抓取任务的能力。抓取动作成功率衡量动作的质量。根据这两个指标对所有场景共200次测试进行评估结果见表1。
图表编号 | XD00147781300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.07.25 |
作者 | 贺笑、李俊、侯言旭 |
绘制单位 | 东南大学自动化学院、东南大学自动化学院、东南大学自动化学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |