《表1 电机正反转A、B符号变化表》

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《表贴式永磁同步电机无感控制下的铁耗分析与补偿》

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从图2中可以看出，正、反转的相位变化规律是不一致的。因此，可以通过反电动势相位的变化来判断电机的旋转方向。这种处理的优势在于不需要知道反电动势的具体值，只需要两个分量的符号变化趋势就可以判断速度方向。表1罗列出了电机正、反向运行时反电动势相位符号的变化趋势。在实际的应用中，电机转速方向可由此判明。