《表1 正/反转控制规则》

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《电子节气门电机综合性能测试系统的嵌入式电路设计》

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此芯片的外部电路如图3所示，当Doport端口被置0时，P521光耦导通，继电器吸合开关，产生DO信号，这样的设计可以保护主控芯片，增强其驱动能力同时还有防抖滤波的作用。本系统中需要驱动一台电机，用到2个DO端口控制正/反切换模块，控制规则如图4所示。