《表2 步进电机反转测试结果》

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《基于STM32三轴云台控制系统的设计》

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经过实物测试，STM32单片机能够按给定值对3个方向轴的步进电机进行闭环控制，从而实现云台的3个方向轴的姿态调整，系统控制精度高，响应速度快。步进电机的实物测试如图6所示。