《表2 基于线性规划障碍的资源分配算法(算法1)》

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为求解问题式（13），本文提出了基于线性规划障碍方法的资源分配算法。其分为4个阶段，分别是中心点步骤、改进、停止准则、增加精度。如表2的算法1所示，第3行为中心点步骤，用x*（t）表示中心点步骤得到的解，称为中心点。同时也将中心点步骤称为外部迭代，把中心点步骤中的牛顿迭代称为内部迭代。每次内部迭代可以得到原问题的可行解，但是只有每次外部迭代才可以得到近似最优解，即中心点。得到中心点后，提高精度从此中心点再进行中心点步骤，直到其满足停止准则，其精度随着迭代次数的升高而升高，最终得到最优解。