《表1 YOLOv4和改进的YOLOv4模型检测结果对比》

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《基于YOLOv4改进算法的乒乓球识别》

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针对采集数据集数量有限的问题，先用目标检测通用数据集VOC2007在同等环境下分别对YOLOv4网络和本文改进的YOLOv4网络预训练，将预训练参数作为模型初始参数。实验发现，模型在经过较少迭代次数之后，训练损失快速下降并且最终达到一个较低值水平，迭代次数达到30000次基本可以停止迭代，过程中每100次迭代进行依次验证。本文改进的YOLOv4模型和原始YOLOv4网络在乒乓球识别任务中的检测结果对比如表1所示。