《表1 相机定位与GNSS+相机紧耦合定位精度对比》

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《利用视觉信息辅助GNSS紧耦合定位方法》

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图5显示利用GNSS与相机测距信号能够显著提高定位精度。为了量化定位精度，笔者对仿真采用的近100个算例的定位精度进行了统计，其均方根误差（root mean squares，RMS）如表1所示。