《表2 制动强度控制规则》

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《一种基于意图辨识的无刷直流电机电子制动控制方法》

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驾驶员不同的制动意图对应着不同的制动强度，制动强度是制动效能因素，也就是制动系统的制动能力，根据前面选择的模糊输入变量和输出变量，针对制动强度辨识，制定相应的模糊控制规则表，如表2所示。