《表1 装载机转向主要参数》

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《基于Amesim与Simulink联合仿真的超大吨位装载机应急转向系统设计与计算》

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根据图2所示的转向系统工作原理图以及装载机底盘的结构组成，利用仿真软件Amesim的液压库、机械库、信号库、3D机械库、车辆动力学库电机与驱动库等搭建装载机底盘仿真模型，并设置Simulink仿真接口，同时在Simulink中搭建控制策略，得到的联合仿真模型如图3和图4所示，模型的主要参数设置如表1所示。