《表1 电传动装载机的主要技术参数》

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《电传动装载机整车控制策略开发与硬件在环测试》

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分布式驱动技术应用在装载机上可以实现四轮转矩的协调控制，减少轮胎打滑与磨损，有利于提高整机的动力性与经济性。本文以某型分布式轮边驱动电传动装载机为研究对象（其主要技术参数如表1所示），针对电驱动行走系统，设计了整车控制策略总体框架，研究了故障诊断和驱动行驶控制策略，通过Simulink搭建控制模型，Amesim搭建装载机驱动系统动力学模型，利用快速控制原型RCP与硬件在环HIL实时平台联合仿真，针对整车控制策略进行了分析和验证。