《表1 路径规划数据统计表》

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《基于人工鱼群算法的园林导览路径规划方法研究》

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图5为两种方法完成路径规划的运行过程对比结果。表1为两种方法的路径规划数据统计结果，本文方法在运行时间上减少了24.7%，说明改进算法减少了所需迭代次数，大大提高了路径规划效率。由最优解、路径长度和平滑度的对比结果能够看出，本文方法在收敛精度上表现更好，能够有效解决多目标优化的路径规划问题。