《表2 单元格平均覆盖延迟Tab.2 Average coverage delay of cells》

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《一种基于覆盖表融合的移动群智感知协作算法》

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表2给出了当覆盖周期Tcp=1 800 s和覆盖因子ε=1时，一些单元格的在不同模式下的平均覆盖延迟。从表2中可以看出，原始感知模式下单元格的平均覆盖延迟最小，本地控制模式次之，基于SCT融合的控制模式平均覆盖延迟最大，但延迟时间均小于所设定的覆盖周期1 800 s。图4给出了在不同时长的覆盖周期在3种不同覆盖因子下，3种感知模式的所有单元格的平均覆盖延迟。可以看出，当覆盖因子ε值增加时平均覆盖延迟相应减少，这是由于节点执行了更多采样导致，虽然降低了覆盖延迟但也消耗了更多的节点能量。