《表1 充足覆盖单元格覆盖次数Tab.1 Coverage times of sufficient sensing coverage cell》

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《一种基于覆盖表融合的移动群智感知协作算法》

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无协作感知模式即移动节点只按照固定频率对周围环境进行感知采样并上传数据，移动节点各自独立进行采样，节点之间没有任何协作，感知网络也没有任何控制措施，若移动节点所处区域是人群较为集中性的区域势必产生大量的感知数据冗余。本文以为CRAWDAD提供的数据集mobilitymodels dataset（v.2009-07-23）[12]为例进行研究。CRAW-DAD是美国达特茅斯（Dartmouth）学院的一个无线网络数据公共社区资源，提供无线网络踪迹数据，包括数据本身及其描述文件（元数据）。基于Java FX平台对数据集感知区域进行时空域划分，将目标感知区域划分成16×28个单元格，每个格子面积为500 m×500 m，感知周期Tsp设为30 s，覆盖周期Tcp设为1 800 s，覆盖因子ε设为1，92个移动节点在4 h之内的移动轨迹如图2所示。图中黑点部分为移动节点的移动轨迹，其中有12个红色边框单元格为4 h感知时间内一直处于充足覆盖的状态。这12个被充足覆盖的单元格被92个移动节点覆盖次数如表1所示。