《表3 3种模式下移动节点采样总数Tab.3 Total number of mobile node sampling in three modes》

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《一种基于覆盖表融合的移动群智感知协作算法》

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表3和图5显示，基于覆盖表融合协作的感知模式下，采样总数比原始感知模式下采样总数大幅减少，也少于本地控制模式下采样总数。当覆盖因子ε=1时，基于SCT融合的协作感知模式可消除原始感知模式下95.96%的感知冗余数据，也可消除本地控制模式下，36.98%的冗余感知冗余数据；当覆盖因子ε=2时，消除感知冗余幅度分别为95.36%和36.88%；当覆盖因子ε=3时消除感知冗余幅度分别为94.16%和36.82%；当覆盖因子ε=4时，消除感知冗余幅度分别为93.33%和33.82%；当覆盖因子ε=5时，消除感知冗余幅度分别为92.6%和31.23%。可以看出，在ε取值不超过5时，基于SCT融合的协作感知模式感知冗余数据消除率对比原始模式都在92%以上，对比本地控制模式消除率也有31%以上。由此可见，基于SCT融合的移动协作感知模式能有效地消除感知冗余数据，从而减少移动节点的耗能，也节省移动节点的数据流量，同时还可以避免因集中采样传送数据产生的网络拥堵状况。