《表2底盘模型硬点坐标：基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究》

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《基于ADAMS-Car的汽车建模与仿真研究》

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底盘把整车的其他系统连接起来，不考虑动力系统和车身的具体结构，把传动系统和制动系统都集中于底盘上，把它们简化为刚体，质量集中于底盘，在本文中用一个球形质量块来表示集中质量，球形质量块的大小、位置不重要，只要保证转向系、悬架等其它零部件与底盘连接时，连接方式和位置都正确就可以，整个底盘与其他系统连接的拓扑结构如图2所示，可以通过调节球体的属性来修改整车的质量和转动惯量，同时也定义了几个硬点用来确定车轮和车身的位置，相对于全局坐标系的位置坐标如表2所示。