《表2 ΔKp的自适应模糊规则表》
模糊自适应PI控制基于PID控制和模糊控制,运用模糊数学的基本理论和方法,把规则的条件、操作等用模糊集表示,根据控制系统的实际响应情况,对PI参数进行自动调整。本文以制动力矩误差e及误差变化率ce作为输入,不断检测e和ce的大小,根据模糊规则进行PI参数的自整定,得到PI的2个参数修订值ΔKp和ΔKi。根据制动力矩误差和PI参数之间的定性关系,建立PI参数的模糊规则表,见表2和表3。
图表编号 | XD00138599000 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.04.01 |
作者 | 张济民、任乔、张鹏 |
绘制单位 | 同济大学铁道与城市轨道交通研究院、同济大学铁道与城市轨道交通研究院、同济大学铁道与城市轨道交通研究院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |