《表1 性能指标评分依据：基于URWPGSim2D平台的课程设计的探索与实践》

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《基于URWPGSim2D平台的课程设计的探索与实践》

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在2D仿真鱼水中搬运的过程中，由A点到B点的过程（第一阶段），是仿真鱼按照规定路径运动的过程，该过程中可以对越过障碍物的数量进行选择；此外，在仿真鱼行进的过程中，与规定路径上行动的差别也是对控制精度进行考核的内容。而从B点到C点（第二阶段）是球体按照规划路径进行的过程，需要考核对受控球体的中心位置与预定路径之间的距离。根据提出的指标，其考核的性能指标见表1。