《表1 相关参数：基于超声波雷达的泊车位类型检测》

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《基于超声波雷达的泊车位类型检测》

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超声波传感器由超声波发送器、控制单元、超声波接收器、电源。超声波测距原理如图2超声波发送器将电振动能量转化为机械超声波发送到空中，声波经障碍物反射后，由声波接收器将反射回来的波形转化为电能，根据发送和接收声波的时间差可以由公式（1）和（2）计算得到。