《表3 RQ2实验组织：强化学习方法在通信拒止战场仿真环境中多无人机目标搜寻问题上的适用性研究》

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《强化学习方法在通信拒止战场仿真环境中多无人机目标搜寻问题上的适用性研究》

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为了回答该问题，我们直接将备选算法分别置于红蓝双方，进行对抗训练，能有效体现算法的直接差异.具体实验组织方法如下:我们选择上述算法中，在第1组实验中综合表现最优的3个，设置对比实验如表3所示.为每组实验分别训练对抗模型，选择效果最好的模型进行测试.每组实验比较对抗获胜率和平均成功时间两个指标（见第2.5小节），以体现算法之间的效果和性能差异.