《表1 不同工作状况下的制动能量回收率》

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《基于鲁棒控制的电动汽车能量回收再生制动控制策略研究》

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测试实验环境为干燥的水泥路面，进行不同模式的制动力测试试验。给定初始速度为100千米/小时，分别进行轻度制动、中度制动和重度制动试验。假设试验中不存在车辆抱死状况的发生。表1给出了不同工况模式下，电动汽车制动能量回收率。