《表3 制动能量回收数据对比》

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《电机发电特性优化再生制动控制策略的方法》

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在Cruise软件中电机转矩信号为负值，实际电机提供的再生制动力矩为控制系数与当前转速下电机最大转矩乘积，在图8中，改进控制算法的瞬时发电功率基本上大于模糊算法的瞬时发电功率。制动强度分别为Z=0.2，Z=0.5，Z=0.8情况下优化控制算法能量回收对比图，如图9所示。制动强度Z=0.2时为保护电机，电机再生制动力较小；制动强度Z=0.5时电机再生制动力矩较大，尽可能回收制动能量；制动强度Z=0.8时，为保证制动安全，电机再生制动力矩占总制动力比值较小。详细的制动能量回收相关数据对比，如表3所示。