《表3 本文方法与其他分割网络的对比（Cityscapes数据集）》

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《基于膨胀卷积平滑及轻型上采样的实时语义分割》

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除了表3、表4的对比，还给出了在Cityscapes数据集上，本文分割网络与其他分割网络在具体19个类别中的分割结果对比图，如图5所示。从图中可以看到，除了sidewalk、train两类物体的分割精度略低于其他网络外，其他各类物体的分割精度都不低于其他网络。