《表4 本文方法与其他分割网络的对比（CamVid数据集）》

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《基于膨胀卷积平滑及轻型上采样的实时语义分割》

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表3、表4是本文方法与其他语义分割方法在相同的硬件配置下的分割效果对比，可以看到，在Cityscapes数据集上，本文方法在分割精度上高于其他网络，在速度上ESPNet为几个网络中最快，但分割精度远低于本文方法。在CamVid数据集上，虽然在分割精度上PSPNet较高，但是PSPNet没有达到实时性分割的要求。