《表1 本文构建的小目标数据集与其他数据集的对比》

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《基于改进PVANet的实时小目标检测方法》

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构建的小目标数据集包含两种拍摄角度的图像:第一种图像是由具有固定倾斜角度的相机俯拍获得，另一种是第一拍摄视角旋转90°而成。采用这两种视角的图像可以增加训练数据的多样性，并使检测模型具有更好的泛化性能。在本文构建的小目标数据集中，人的平均大小为17×24个像素，在960×544像素的整幅图片中占比例约为0.078%；自行车的平均大小为40×38像素，在一幅图片中占比例约为0.291%。本文提出的小目标数据集中目标平均占整幅图像比例为0.184%，与PASCAL VOC通用数据集和文献[6]中提出的小目标数据集相比，目标占比更小，如表1所示。