《表1 YOLO与其他算法处理COCO数据集的对比[14]》

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《基于系留无人机的应急测绘技术应用》

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Darknet是一个比较精简的开源深度学习框架，它完全基于C语言和CUDA进行编写，还可以结合OpenCV来使用。安装简单，易于移植，支持CPU和GPU 2种计算方式。不同于现在比较流行的Tensorflow以及Caffe框架，Darknet框架的应用的算法是YOLO（you only look once）算法[12]。YOLO是基于卷积神经网络的算法，其优点在于:（1）识别的速度非常快；（2）基于图像的全局信息进行预测；（3）泛理解化能力强；（4）准确率高。表1是YOLO与其他算法的对比。