《表1：不同速度下充电电量对比测试数据》

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《基于STM32芯片自行车胎磨式智能发电系统设计》

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测速模块电路图见图4。此部分的设计是利用电机马达测速传感器模块，主要用于电机转速检测。测速模块的工作原理是在于电机同轴的码盘上有很多开孔，编码器相当于光敏元件。码盘随着小车轮子的运动转动时，码盘会不断遮挡光敏元件发出的光波，这时候编码器就会根据光栅的遮挡不断的产生方波信号，方波信号会从“OUT”引脚输出，我们只需不断检测“OUT”引脚的输出，根据方波信号的周期简介计算出小车运行的速度[9]。