《表1 4种数据缺失定位算法均方根统计表》

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《城市环境下数据缺失定位算法比较》

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对观测数据进行预处理，判断可用卫星数为3颗的历元，采用4种算法进行处理，并统计这4种算法在3个方向的误差，如图4所示。图中的K、P、C、H分别代表Kalman滤波、伪距预报、钟差预报、高程固定4种算法。计算结果如图4和表1所示。