《表3 缺失历元误差均方根统计》

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《城市环境下数据缺失定位算法比较》

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对缺失历元的误差进行统计，统计结果如表3所示，对比表1和表3缺失历元的统计结果可以发现：当可见卫星数依次从3颗降至0颗时，2种算法的定位精度随可见卫星数的减少而降低；但不论在哪种数据缺失情况下，伪距预报算法处理得到的定位精度都要优于Kalman滤波。对比全程路段和缺失历元的统计结果可以看出，当观测质量较好没有数据缺失时，精度较高。